Instytut Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk został powołany w celu prowadzenia badań naukowych w zakresie nauk prawnych oraz upowszechniania wyników tych badań.
Instytut organizuje badania o charakterze interdyscyplinarnym, prawno-porównawczym, prawno-empirycznym oraz inne. W ramach działalności naukowej INP PAN współpracuje z polskimi i zagranicznymi ośrodkami naukowymi oraz uczestniczy w badaniach prowadzonych przez takie ośrodki.
W ostatnich latach działalność naukowa Instytutu skupiała się wokół zagadnienia przemian prawa w Polsce, Europie i na świecie, w świetle wyzwań współczesności.