Biblioteka Instytutu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk jest specjalistyczną biblioteką naukową gromadzącą literaturę prawniczą oraz, w węższym zakresie, z dziedziny nauk politycznych i społecznych. Gromadzone są wydawnictwa z zakresu prawa cywilnego i karnego, a na szczególną uwagę zasługują zbiory dotyczące prawa międzynarodowego publicznego i prywatnego, prawa europejskiego, prawa własności intelektualnej, prawa konkurencji, prawa ochrony środowiska, międzynarodowego arbitrażu gospodarczego i in.
Biblioteka posiada cenne zbiory dokumentów międzynarodowych, roczniki prawa europejskiego i międzynarodowego, zbiór zagranicznych kodeksów z komentarzami oraz zbiór konstytucji państw obcych. W bibliotece istnieje także specjalistyczny, wydzielony księgozbiór kryminologiczny.
Aktualnie zbiory wydawnictw zwartych liczą około 60 tys. woluminów. Na szczególną uwagę zasługuje zbiór czasopism liczący 300 bieżących tytułów czasopism, z czego około 200 to czasopisma zagraniczne.
Od lutego 2010 r. biblioteka uczestniczy w Warszawskim Porozumieniu Bibliotek Naukowych PAN działających w systemie katalogowania automatycznego HORIZON. Na początku marca 2010 r. rozpoczęto wprowadzanie opisów książek do katalogu komputerowego. Biblioteka współpracuje z Narodowym Uniwersalnym Katalogiem Centralnym (NUKAT). Informacje o zbiorach można znaleźć w katalogu online dostępnym w Internecie.